�S��΢�����Ӌ��C(j��)��ͨ�žW(w��ng)�j(lu��)���g(sh��)�͙C(j��)�һ�w�����g(sh��)��Ѹ�ٰl(f��)չ��20���o(j��)90����Ժ󣬇��H�ϳ��F(xi��n)������늄ӈ�(zh��)����������һ�N���͎���΢̎���������ܽK�ˈ�(zh��)��Ԫ�����Ĵ������ܻ����γɈ�(zh��)�����l(f��)չ�Ŀ�څ�ݣ��M���˽�����늄ӈ�(zh��)�����İl(f��)չ?f��n)�r�dz���Ҫ��
һ������늄ӈ�(zh��)���������c
�������늄ӈ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�@���˿��ٰl(f��)չ������(n��i)��һЩ�S�����^�Ƴ����F(xi��n)������ͨ�Ņf(xi��)�h������늄ӈ�(zh��)��������������늄ӈ�(zh��)��������΢�C(j��)�ͬF(xi��n)������ͨ�ż��g(sh��)���ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�Ϟ�һ�w�����H���F(xi��n)���p��ͨ����PID�{(di��o)��(ji��)���ھ��ԄӘ�(bi��o)������У���c���\��ȶ�N���Ƽ��g(sh��)Ҫ��Ĺ��ܣ�߀���O(sh��)���г̱��o(h��)���^���ر��o(h��)��늄әC(j��)�^�ᱣ�o(h��)�������̖���o(h��)��ݔ���F(xi��n)���yλָʾ�͹��ψ󾯵ȹ����������M(j��n)�ЬF(xi��n)���������h(yu��n)������������քӲ������քӣ��Ԅ�֮�g�o�_���ГQ��
����늄ӈ�(zh��)�����������·f�Y(ji��)��(g��u)�������ŷ��Ŵ����в�����΢̎����ϵ�y(t��ng)�����п��ƹ��ܾ���ͨ�^��݋���F(xi��n)��߀���Д�(sh��)��ͨ�Žӿ����Ķ�����HART�f(xi��)�h��F(xi��n)������ͨ�Ź������ɞ�F(xi��n)����������ϵ�y(t��ng)�е�һ����(ji��)�c���е��ŷ��Ŵ�����߀����׃�l�����g(sh��)���ɸ���Ч�����ŷ�늙C(j��)�������p���������·f���ӽY(ji��)��(g��u)���\��ƽ��(w��n)������Ч�ʸ����o���У�Ħ��С��λ�Â����������¼��g(sh��)���·������еIJ��û���Ч��(y��ng)��������ֱ�ӸБ�(y��ng)�y�U�Ŀv������D(zhu��n)���������F(xi��n)�˷ǽ��|ʽ��λ�z�y���еIJ��������λ�����λ�����b�����S�к����⌧(d��o)늲��|(zh��)���ɵ���象Ƭ���еIJ��ô���Ч��(y��ng)�ķǽ��|ʽ���D(zhu��n)�ǶȂ�������
