�����еĺܶ��ИI(y��)�İl(f��)չ�c����D늄ӈ�(zh��)���������x���_�����Еr��һЩ�����۵����ض����܌��ºܴ�IJ��������֮ǰ���^�ģ������҂��́��˽�һ�¡�늄��b����ʲô���ֽM�� 늄ӈ�(zh��)�����������ʲô����
늄ӈ�(zh��)�ЙC���S�ҡ����P������y���O������˾�ʹ�ҷ�����
늄��b��һ�������в��ֽM�ɣ�
����늄әC�����c���^�d�������p�����D�ش�p�D�ӑT��С���̕r�p���m(x��)������
�p�ٙC�������Ԝp��늄әC��ݔ���D����
�г̿��ƙC���������{(di��o)��(ji��)�͜ʴ_�����y�T�Ć��]λ����
�D�����ƙC���������{(di��o)��(ji��)�D�أ�����������ʹ֮�����^�A��ֵ��
�քөp늄��ГQ�C�����M���քӻ�늄Ӳ�����(li��n)�i�C����
�_��ָʾ��늄���늄��b����ʲô���ֽM�������@ʾ�y�T�چ��]�^������̎��λ����
������ϲ�g��
늄ӈ�(zh��)�ЙC���S�ҡ����P������y���O������˾�ʹ�ҷ�����늄ӈ�(zh��)��������͡�늄ӈ�(zh��)��������N��ͣ�ֱ�г�늄ӈ�(zh��)���������г�늄ӈ�(zh��)������늄��{(di��o)��(ji��)����PID늄��{(di��o)��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�������溆Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄ӈ�(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄ӈ�(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄ӈ�(zh��)�����������ǽ����{(di��o)��(ji��)���������x���́���Oһ10�����Ę˜�ֱ�����̖����(j��ng)��(zh��)������׃��λ���������D���������Բ����_�P���y�T��������Ԅ��{(di��o)��(ji��)���΄ա��@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC���ɴֽM�ɵ��������ĽY��������ԭ����ʹ�÷����������Ƶ����^(q��)�e�H������һ��ݔ��λ��(����)��һ��ݔ���D��(����)��
�����ŷ��Ŵ�������ǰ�÷Ŵ������|�l(f��)������ɿ�����Ԫ���ȽM�ɵ����������nj�ݔ���ֱ��������̖�b�ú�늄ӈ�(zh��)�����������ʲôλ�ðl(f��)�����ķ�����̖�M�б��^������^��IJ�ֵ�������ŷ��Ŵ����͛]��ݔ������(zh��)����̎��ƽ���B(t��i)��ݔ���S��λ�ò�׃;������^����ƫ����̖����(j��ng)�Ŵ����Ŵ����Ĺ������(q��)�Ӷ����ŷ�늄әC��ʹ�p����ݔ���S���D��ֱ��ݔ����̖�cλ�÷�����̖��Ȟ�ֹ���˕rݔ���ͷ�(w��n)�����cݔ����̖�������µ�λ���ϡ�
���Ͼ����P�ڡ�늄��b����ʲô���ֽM�� 늄ӈ�(zh��)�����������ʲô���ĺ��ν�B���҂���˾߀�ж���D늄ӈ�(zh��)����������D늄ӈ�(zh��)�������T�����P�a(ch��n)Ʒ����������^���dȤ�����Ը��҂�(li��n)ϵ�@ȡ����Ԕ���Y����
�����P�I�~��늄� �b�� ��(zh��)�� �C�� ݔ�� �г�
