늄ӈ�(zh��)�����������ʲô������P������y���O������˾�ͽo���?gu��)�����늄ӈ?zh��)�����������ʲô 늄ӈ�(zh��)��������ԭ���ͷ������Щ�����������˽�֮ǰ��֮�����܌�ԓ�ИI(y��)�и�����J�R��
늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�S�ҡ����P������y���O������˾�ʹ�ҷ�����늄ӈ�(zh��)�����������늄ӈ�(zh��)��������N��ͣ�ֱ�г�늄ӈ�(zh��)���������г�늄ӈ�(zh��)������늄��{(di��o)��(ji��)����PID늄��{(di��o)��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�������溆Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄ӈ�(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄ӈ�(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄ӈ�(zh��)�����������ǽ����{(di��o)��(ji��)���������x���́���Oһ10�����Ę˜�ֱ�����̖����(j��ng)��(zh��)������׃��λ���������D(zhu��n)���������Բ����_�P(gu��n)���y�T��������Ԅ��{(di��o)��(ji��)���΄ա��@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC��(g��u)�ɴֽM�ɵ��������ĽY(ji��)��(g��u)������ԭ����ʹ�÷����������Ƶ����^(q��)�e�H���ڣ�һ��ݔ��λ��(����)��һ��ݔ���D(zhu��n)��(����)��
�����ŷ��Ŵ�������ǰ�÷Ŵ������|�l(f��)������ɿ�����Ԫ���ȽM�ɵģ��������nj�ݔ���ֱ��������̖��λ�ðl(f��)�����ķ�����̖�M�б��^������^��IJ�ֵ���㣬�ŷ��Ŵ����͛]��ݔ������(zh��)����̎��ƽ���B(t��i)��ݔ���S��λ�ò�׃;������^����ƫ����̖����(j��ng)�Ŵ����Ŵ����Ĺ������(q��)�Ӷ����ŷ�늄әC��ʹ�p����ݔ���S���D(zhu��n)��ֱ��ݔ����̖�cλ�÷�����̖��Ȟ�ֹ늄���늄ӈ�(zh��)�����������ʲô�˕rݔ���ͷ�(w��n)�����cݔ����̖�������µ�λ������
�ܶ��˲鿴����
늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�S�ҡ����P������y���O������˾�ʹ�ҷ�����늄ӈ�(zh��)��������ԭ���ͷ����
늄ӈ�(zh��)��������ԭ����
������(zh��)����������(j��)�{(di��o)��(ji��)����ݔ�����ɱ������D(zhu��n)�Q��ֱ��λ�ƻ��λ���������y�T���L�Tֱ���{(di��o)��(ji��)�����������ϵȱ��{(di��o)���|(zh��)��ݔ������
����늄ӈ�(zh��)�����ķ��
�������Y(ji��)��(g��u)���
������(zh��)�ЙC��(g��u)����(zh��)�������Ƅ��b��
�����{(di��o)��(ji��)�C��(g��u)����(zh��)�������{(di��o)��(ji��)�������a(ch��n)��һ����λ�ƻ��D(zhu��n)��
������ʹ�õ���Դ���
����늄ӣ�����������Դ���㡢�m���h������ȼ�ױ����ϵ�ʹ��Ҫ�����b��
������ӣ��Y(ji��)��(g��u)���Ρ��r������S�o����������(zh��)�л�늄ӈ�(zh��)��������ԭ���ͷ������Щ����������������m���h��
����Һ����������ʹ�ò���
��x�ˡ�늄ӈ�(zh��)�����������ʲô 늄ӈ�(zh��)��������ԭ���ͷ������Щ�������Ŵ�Ҍ���늄ӈ�(zh��)�����������ʲô�Ȇ��}���˴���˽��������߀���˽����г����ʽ늄ӈ�(zh��)��������ͨ�͵����P(gu��n)��(n��i)������Ո�P(gu��n)ע�҂��ĺ��m(x��)����
�����P(gu��n)�I�~��늄� ��(zh��)�� �{(di��o)��(ji��) ݔ�� ��̖
