늄ӈ�(zh��)�ЙC���\�г��ڵĹ�����ʲô������P������y���O������˾�ͽo���?gu��)�����늄ӈ?zh��)�ЙC���\�г��ڵĹ�����ʲô 늄ӈ�(zh��)��������Щ��͡����������˽�֮ǰ��֮�⣬�܌�ԓ�ИI(y��)�и�����J�R��
늄ӈ�(zh��)�ЙC���S�ҡ����P������y���O������˾�ʹ�ҷ�����늄ӈ�(zh��)�ЙC���\�г��ڵĹ��Ϸ�����
�\�г��ڌ���ĥ���������g���F(xi��n)�Ĺ��ϱ��^���s��ԭ��Ҳ�Ƕ��������x�͆��}���OӋ���솖�}���߰��b���h(hu��n)�����}�����������x��̫С�t����Ӱ����{��(ji��)�ٶ����������o���{��(ji��)��
?
�������H�����������חl���OӋ�rδע���B�U�c��(zh��)�ЙC�����ι��B�ӣ����F(xi��n)Ó��F(xi��n)��;���b�r������������̖����ͬһ�����������Ķ������̖�ɔ_��;������δ���εĴ�늙C�O������늙C�ķ�(w��n)���\�Юa��Ӱ�;λ�ö�λ���ı��U�x��̫�������Ȳ�������Ȧ�p�ĵ��������@Щ���}��һ��Ҫ���r�^�������r�l(f��)�F(xi��n)��̎��늄���늄ӈ�(zh��)�ЙC���\�г��ڵĹ�����ʲô������ɲ���Ҫ�ēpʧ��
�ܶ��˲鿴����
늄ӈ�(zh��)�ЙC���S�ҡ����P������y���O������˾�ʹ�ҷ�����늄ӈ�(zh��)��������͡�늄ӈ�(zh��)��������N��ͣ�ֱ�г�늄ӈ�(zh��)���������г�늄ӈ�(zh��)������늄��{��(ji��)����PID늄��{��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�������溆Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄ӈ�(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄ӈ�(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄ӈ�(zh��)�����������ǽ����{��(ji��)���������x���́���Oһ10�����Ę˜�ֱ�����̖������(zh��)������׃��λ���������D���������Բ����_�P���y�T��������Ԅ��{��(ji��)���΄ա��@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC���ɴֽM�ɵ��������ĽY��������ԭ����ʹ�÷����������Ƶģ��^(q��)�e�H������һ��ݔ��λ��(����)��һ��ݔ���D��(����)��
�����ŷ��Ŵ�����(zh��)����늄ӈ�(zh��)��������Щ�����ǰ�÷Ŵ������|�l(f��)������ɿ�����Ԫ���ȽM�ɵ����������nj�ݔ���ֱ��������̖��λ�ðl(f��)�����ķ�����̖�M�б��^������^��IJ�ֵ�������ŷ��Ŵ����͛]��ݔ������(zh��)����̎��ƽ���B(t��i)��ݔ���S��λ�ò�׃;������^����ƫ����̖�����Ŵ����Ŵ����Ĺ��ʣ��Ӷ����ŷ�늄әC��ʹ�p����ݔ���S���D��ֱ��ݔ����̖�cλ�÷�����̖��Ȟ�ֹ���˕rݔ���ͷ�(w��n)�����cݔ����̖�������µ�λ������
��x�ˡ�늄ӈ�(zh��)�ЙC���\�г��ڵĹ�����ʲô 늄ӈ�(zh��)��������Щ��͡������Ŵ�Ҍ���늄ӈ�(zh��)�ЙC���\�г��ڵĹ�����ʲô�Ȇ��}���˴���˽��������߀���˽����г����ʽ늄ӈ�(zh��)��������ͨ�͵����P��������Ո�Pע�҂��ĺ��m(x��)����
�����P�I�~��늄� ��(zh��)�� ��̖ �{��(ji��) �г�
